가우시안 필터를 사용하기전 원본 데이터
7개의 가우시안 배열을 사용했다. 확실히 노이즈가 많이 줄어들었다.
가우시안과 엣지 디텍션을 적용한 데이터
확실히 라인이 잘 검출된다.
모형차의 모터가 돌아갈때 라인카메라에 노이즈가 많이 낀다. 모터에 세라믹 캐패시터를 달아주면 좋다.
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