라인스캔카메라

라인감지를 하기위해 카메라 테스트

센싱 최소값은 빨간색 최대값은 초록색 현재값 하얀색     노멀라이징 된 데이터는 노란색으로 LCD에 표시

컴퓨터로 시리얼통신을 이용해서 받아온 노멀라이징 하기전 원본 센싱데이터

 다음은 노멀라이징 된 데이터를 받아봤다.

우선 16비트로 받아봤다. 

이건 8비트로 

라인카메라 특성상 외각 데이터들이 심하게 잡음이 끼고, 감도가 좋지 않았다.

라인감지 알고리즘을 작성 할 때 외각은 배제하고 하는게 좋을것같다.