제어는 stm32f1 시리즈 컨트롤러를 사용
모터드라이버를 제작하고
게이트에 신호를 줘서 구동을 했다.
손으로 천천히 모터를 돌려 홀센서 w u v 센서값을 측정
홀센서로 속도값을 받아서
속도제어를 하려고 한다.
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