INA333 계측용 증폭기를 사용했다. 전압분배 저항은 200k 근처로 사용해서 내부임피던스를 높이고, 용량이 큰 저항을 사용해야한다.
pspice 시뮬레이션 결과 배터리 전압이 70V일 경우 2.5V가 출력 되고 배터리 전압이 121.8V 일 경우 4.5V가 출력이 된다.
MCU의 12bit ADC로 배터리의 전압을 측정 할 수 있다. 하지만 배터리는 고전압으로 제어회로에 심각한 피해를 줄 수 있고, BLDC모터의 토크리플 때문에 노이즈로 센싱 성능이 떨어진다. 그래서 절연 과정과 아날로그 필터, 디지털 필터가 필요하다.
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