솔라카 전류측정[adc 정확도 향상]

모터에 전류가 어느정도 흐르는지 측정하기 위해서는 설치된 전류센서로 신호를 받아야한다. 현재 솔라카에서 사용하고 있는 전류센서[hass50]의 경우 출력 신호는 전압 신호로 되어있다.

<hass 50>

전류센서에서 출력되는 전압신호를 프로세서가 받기 위해서는 ADC(analog-to-digital converter)를 이용한다. 전압신호의 경우 노이즈가 많기 때문에 외곡이 있을 수 있고, 이 때문에 제대로된 전류측정값을 얻지 못 할 수도 있다. ADC노이즈를 줄이기위해서 솔라카에서는 디지털 필터를 사용했다. 가장 구현하기 쉬운방법이고, 개발 시간도 짧다.